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如何实现CAN总线协议与Modbus协议互转

文章出处:华启智能作者:华启智能人气:发表时间:2019-01-26 10:12:55【

CAN总线协议与Modbus协议互转网关有两种工作模式,分别为:CAN作主站/Modbus作从站; CAN作从站/Modbus作主站。 网关分别在CAN侧/Modbus侧,既可以作主站也可以作从站。当网关在Modbus侧作主站时,可以将多个具有Modbus从站接口的设备连接到CAN网络。当网关在CAN侧作主站时,能实现多个CAN从站与Modbus主站之间的数据通信。
产品特点:
配置方便,通过PC的USB口就可以配置;
两种工作模式,分别为:CAN作主站/Modbus作从站, CAN作从站/Modbus作主站;
数据交换缓存区大小为16K字节;
串口支持RS232,RS485,RS422;
CAN口和串口采用能承受1KV的光电隔离;
内置120欧姆终端电阻和终端电阻切换开关;
技术特性 
1.CAN支持CAN 2.0A标准帧和2.0B扩展帧。
2.可支持自定义的CAN协议;
3.CAN命令最多可配置多条;
4.支持CAN波特率:5K ~ 1Mbps;
5.支持串口波特率:1200 ~ 115200bps;
6.网关工作在CAN主站/Modbus从站模式时:支持连接多个CAN主站节点;Modbus从站支持功能码: 03H、04H、06H、10H号功能;支持的通讯格式:RTU、ASCII格式:
7. 网关工作在CAN从站/Modbus主站模式时:Modbus主站支持功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;支持的通讯格式:RTU、ASCII格式;支持多个Modbus从站节点;