1. 产品简介

1.1 产品概述

 
博福物联网组网硬件系统产品现场总线转4G 系列模块产品主要包括CAN 转4G 组网模块； 连接方式采用工业级组件：接插件和标准航空连接器，整个产品内置嵌入式系统和全网
通 4G 通信模块，传输过程快速稳定，可同时连接现场总线 CAN 工业通讯总线 RS485 和 4G 设备，产品主要实现现场总线 CAN 大规模物联组网，CAN 数据透明传输到 4G 云服务器，完成博福物联网整套组网架构功能，方便区域组网管理，专为无人值守 M2M-IoT 系统提供可靠组网和稳定通信。
其优秀的性能（分布式控制系统硬件实现，传输介质简单，成熟的标准）可广泛应用到各种工业物联网组网场合，适用于工业自动化、智能楼宇、农业物联网、车载物联网、工控、自主终端、充电桩等智慧物联网应用场景，是工业物联网组网应用的理想解决方案。
 
 
 
 

 
 
 
 
 

 
 
 
 

1.2 产品特性

-整体采用工业级组件的现场总线组网系列模块
 
-兼容博福物联所用功能模块接口
 
-采用优质工业型材外壳简美外观、工业级连接器及接插件方便连接和使用
 
-系列模块均支持内嵌 CAN2.0B 协议栈通讯模块 CAN 数据互传
 
-接口通信速率最高 1Mbps
 
-支持博福物联所用 CAN 模块物联
 
-4G 通讯只是全网通，支持上行 100Mbps，下行 50Mbps
 
-整个产品内置嵌入式系统采用模块组件，方便安装和维护
 
-内置低功耗、高性价比的 LTE Cat 1 无线模块，专为 M2M 和 IoT 应用而设计
 
 

型号	BF-R-CAN-4G&SD-V1.0
处理器	集成处理方式
CAN 方式	航空接插件/工业接插端子
CAN 标准	支持 CAN2.0B 帧格式
CAN 波特率	250Kbps、500Kbps
CAN 接口	CANH、CANL、SGND
4G 通讯	4G 全网通，
4G 标准	MQTT，TCP 数据透传
4G 速率	上行 100Mbps，下行 50Mbps
供电电压	DC12V、DC24V
工作温度	-40°C~85°C
整体组网	全部支持博福物联 CAN 系列组网
定制	支持所有需求定制

 
 
 
 
 
 
 
 
 

1.3 应用场景

 
⚫ 高铁列车运行故障检测与排查 
 
⚫ 地铁列车运行故障检测与排查 
 
⚫ 列控系统运行故障检测与排查 
 
⚫ 风力发电机 CAN 通讯异常检测 
 
⚫ 传统汽车与新能源汽车多路 CAN 通讯记录与故障分析 
 
⚫ 船舶 CAN 通讯故障检测与排查 
 
⚫ 煤矿 CAN  通讯异常分析 
 
⚫ 电梯运行故障检测与排查 
 
⚫ 工程机械运行故障检测与排查 
 
⚫ 航空航天器及配套设备运行检测与故障排查 
 

2. 产品规格

2.1 机械尺寸

长×宽×高 = 170mm×95mm×55mm
 

2.2 电气参数

电源最大 DC 24V
 

2.3 端口参数

CAN 总线信号全支持
波特率默认 250Kbps（可根据配置软件自行设定） CAN 总线终端 R-、R+，需要终端电阻请短接此处

 

 
 
 
 

3. 产品硬件接口说明

 
 

DC24V ：电源接口
 
R-、R+：CAN 总线终端电阻SGND：信号地线
CAN0 L:现场总线接口信号全支持CAN0 H：现场总线接口信号全支持CAN1 L:预留 
CAN1  H: 预 留GND: 备用电源接口5V：备用电源接口
特别注意：非输入电源，5V 和 GND 不用外接
 
SIM 卡接口：产品侧面【默认电信】S D 卡接口：产品侧面【预留】USB 接口：产品侧面
 

4. 产品测试

4.1 准备工具

花生壳客户端、网络调试助手、CAN 转 4G 模块、SIM 卡（默认电信，出厂自带）、CAN 卡、配置软件 

4.2 设备接入

设备 CAN H 与 CAN L 与 CAN 卡分别对应使用杜邦线接入 CAN 卡，若 CAN 卡有 2 路 CAN，则只接入 CAN1 即可，CAN2 不用接。 
 
 
 
 

 

4.3 配置软件设置
第一步：先用 USB 线（可传输数据，只能充电的不行），连接产品并插入 SIM 卡【默认电信、支持移动、联通】； 
第二步：安装 USB 驱动，并重启电脑。该驱动支持 32/64 位 Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP， 通过微软数字签名认证； 
第三步：安装可运行配置软件的平台驱动（此过程比较简单，省略） 第四步：运行 Broaffard V3.2(x64)应用程序

一、启动

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

二、配置波特率

 
三、配置 IP 地址【公网】 

 
 
 
 
 
 
 

四、其它【暂不使用】

 
 
4.4 4 G 通讯【以本公司服务器测试为例】
 
 
第一步：安装花生壳客户端，并登陆账号：Broafford、密码：Broafford888;

 
 
 
 
 
 
第二步：点击内网穿透版块；

 
 

 

第三步：编辑 CAN 转 4G 测试；
 

 
 
 
 
 

 

 
第四步：更改成自己本地 IP 地址与端口号；【如何查看 IP 地址，此步骤忽略】
 

 
 
 
第五步：更改网络调试助手工作方式为 TCP Server、IP 地址与端口与花生壳客户端一致；

 
 

 

第六步：点击花生壳客户端自诊断功能，全部绿色表示连接成功；【注意显示的公网 IP 地址要与配置软件设置的一致，可提前用配置软件配置此 ip】 

 

第七步：设置 CAN 卡软件波特率与配置软件一致,CAN1 通道；