CAN总线在机器人上的应用

机器人有广义上的机器人和狭义上的机器人，狭义上的机器人的定义就是我们在电视电影上看到的长的跟人相似的机器人，具有极高的智能性。广义上的机器人是指自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
 
CAN总线在机器人上的应用在这里是指广义上的机器人即自动执行任务的人造机器装置，如工厂流水线上的自动安装机器、快递分拣与包装机器、搬运机器等设备。工业化生产极度依赖于机器的自动运行，但生产过程中每个机器或许只是负责完成整个流程的一小部分工作。要完成整个生产流程需要多台机器协助运作。
 
CAN总线介入之前，多台机器人协助运作是个难题。所以生产车间需要有人时刻监控与控制这些机器操作。人从生产流水线上解脱出来但还没能从控制机器的控制台上走出来。CAN总线系统可以连接所有的机器控制器，集成一个控制中心系统在于网络对接，工作人员只需要在网上程序设定。由程序来控制所有的机器人工作，让人彻底的从机器人现场控制中脱离出来。
 
CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视，从一开始的汽车到机器人几乎涉及到了自动控制与通讯领域的各个角落。点联点科技对CAN总线系统有深入的研究期待更多的应用产品问世。