CAN总线在机械作业工控系统中的应用

科技发展，信息技术猛进，推动工业机械化与自动化的进程。手工作业与人工流水线作业方式将逐渐向机械作业方式过度，机械作业具有生产速度快，人工成本低，出错几率小等多方面的绝对优势。廉价劳动力工厂也将逐渐退出市场。在这个进程中，危险作业与高空高温作业成为第一批被机械取代的作业方式。
 
机械作业方式只需要少数工作人员在监控室对各车间与各施工地的机械进行监控，机械设备由工控系统自动控制。工作人员远离作业环境，这样的作业方式无疑彻底解决危险与恶劣的作业环境带来的不便。如在易燃易爆化学类产品的生产行业、深坑挖煤行也、高空线缆维修行业、高压电力维修行业......对机械操控的介入非常有必要。
 
实现机械作业自动化操作需要操控系统与各机械设备之间，中心控制系统与各子系统之间具备通讯能力。CAN总线系统在这里作为它们信息沟通的信使占据不可以或缺的位置。相对比其他通讯协议CAN总线具有以下多个特点优势
 
(1) 多主机方式工作：网络上任意节点可在任意时刻对其他节点发送数据，信方式灵活;(2)网络上每个节点都有不同的优先级，可以满足实时性的要求;(3)采用非破坏性仲裁总线结构，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级高的优先传送;(4)传送方式有点对点、点对多点、点对全局广播三种;(5)通信距离可达6km;通信速率可达1MB/s;节点数可达110个;(6)采用的是短帧结构，每帧有8个有效字节;(7)具有可靠的检错机制，使得数据的出错率极低;(8)当发送的信息遭到破坏后，可自动重发;(9)节点在严重错误时，会自动切断与总线联系，以免影响总线上其他操作;
 
CAN总线信使以快狠准姿态完成机械作业工控系统间的通讯任务，以致整个机械作业系统在运行中各设备之间的协作灵活有序，工作对接天衣无缝。